我们说汉字有篆隶楷行草五体。其实书法史有个现象，即“书无定名”，先有书体，后才有人命名。如篆书出现于周秦，命名在东汉；八分书流行于东汉，魏晋时才得名。
楷书与隶书命名和使用一直以来都复杂和混乱。南宋高宗赵构明确提出“篆、隶、真、行、草”五种字体的称谓以后，“隶”则专指汉代的标准字体隶书（也称“八分书”），“真”则是专指由隶书直接简省、快写演变而成的楷书（又称正楷）。
可以说，自楷书的概念出现以来，人们对这种实用又普及的字体的认识还不尽统一，古代文献与史料记载中有关楷书的内容与名称也是称谓纷纭，解释很多，始终没能够把楷书的命名加以区分鉴别。所以，历史上不同时期，对楷书的称谓也不相同。
“楷书”的名称始见于南朝羊欣《采古来能书人名》：“韦诞字仲将，京兆人，善楷书。”因为没有文物佐证，这里所说的“楷书”与今天我们所习见的楷书是否一致，很难判定。因为唐代以前，人们习惯上多称楷书为“隶”。主要是由于处于草创时期的楷书，仍然较多地保留了隶书的笔意以及人们对隶书概念习惯的延续。如在《隋书》中就有“又聚魏以来古迹名画，于殿后起二台，东曰妙楷台，藏古迹；西曰宝迹台，藏古画”的记载，其中的“楷”字就与楷书无关，是楷模、范本的意思，泛指当时所存的一切书法字帖。
但是西汉也有把隶书称为真书，如《史记》“三王世家”中褚少孙说：“论次真草诏书。”当时所说的真书，实际上是指“正体书”，包括隶书、八分、正书。楷书在汉代也是“正体书”的别称，南北朝时仍沿用。南朝称楷书为正书、细书和细楷。唐代称楷书为“真”“正”，但在书法评论中，学者则自然大量使用“隶”“正隶”来指代楷书概念。这一现象一直到北宋时期还有出现。
可以说，楷书与八分、隶书、真书、正书、正体书等存在的名异实同和名同实异的情况，经历了一个相当长的阶段。唐徐浩称“钟（繇）善真书”。米芾云“字之八面，唯真楷见之”。欧阳修称楷书为“真书”，苏东坡称楷书为“正书”。
北宋以后，“楷书”之名才开始逐渐通行起来，并取代了正书的称谓。
因此，我们在阅读北宋以前学者撰述的书论时，应该弄清楚文中所言的“隶”，应该指的是汉代的隶书，还是指的魏、晋以后的“楷书”，以避免因概念混淆而引起的认识上的错误。
古人之所以在楷书的名称上有这样多的出入，原因在于对“楷”、“正”、“真”等字义理解上的分歧。“楷”含有法则、楷模的意思，“正”、“真”也含有标准、准则，合乎法度、规律的意思。篆书、隶书和楷书无疑都具有整齐、端正的风格特点。所以，正书或真书的外延要比楷书的外延大，可以说是篆、隶、楷的合称。
当代学者欧阳中石在《楷书浅鉴》中指出：“其实，当时所指‘真’、‘正’、‘楷’、‘隶’都是一些灵活的名称。凡当时书体之比较规范者，都名之曰‘真’、‘正’，因其端整可为楷模者，名之曰‘楷’。也有人认为，楷就是楷则，即规矩工整的意思，因而篆有篆楷，隶有隶楷。这也是一家之言。为了明确起见，我们现在所说的‘真书’、‘正书’、‘楷书’，对是针对今天通行的楷体字而言。”（见欧阳中石：《中国书画函授大学书法教材·楷书浅鉴》，高等教育出版社1988年版，第1页。）
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